joslas ieturēšanas avārijas sistēma (ELKA)
Sistēma, kas darbojas ātruma diapazonā no 70 līdz 160 km/h, koriģē automobiļa trajektoriju, ja tas, neieslēdzot pagrieziena rādītājus, šķērso nepārtrauktu vai pārtrauktu līniju, un notur to savā braukšanas joslā. Sistēma atpazīst citus transportlīdzekļus, kas brauc tajā pašā vai pretējā virzienā, kā arī nosaka ceļa malu, pat ja uz tās nav līnijas.